Ce grand monospace compact sud-coréen se distingue de ses concurrents (Renault Scénic, Citroën Picasso, Opel Zafira…) par ses dimensions et son habitabilité.

Long de 4,45 m, son coffre offre un très beau volume de chargement, même tous sièges installés. L'habitabilité n'en est, en revanche, pas agrandie mais se décline en deux configurations, 5 ou 6 places (à choisir en concession) : 2 sièges avant et une banquette arrière trois places (fractionnable et rabattable) ou 2 sièges sur trois rangées (les sièges de la troisième rangée étant coulissants et indépendants).

Côté moteur, le Carens est équipé d'un 1,8 l essence dont la puissance est passée en 2002 de 110 à 126 ch, et d'un diesel common rail 2,0 l développant 114 ch. Ces deux moteurs sont proposés en transmission manuelle ou automatique.